Poskok je srednje velika, zdepasta zmija. Tijelo im je sivo, smeđe, a ponekad narančasto ili crvenkasto obojeno. Duž leđa proteže se cik-cak šara, a na vrhu njuške smješten je roščić. Zjenica ima oblik uskoga vertikalnog proreza. U Hrvatskoj je najsličniji drugim otrovnicama,
riđovki i
planinskom žutokrugu od kojih se razlikuje po roščiću na glavi. Od
planinskoga žutokruga razlikuje se po obliku šare i veličini, a zajedno ih možemo pronaći na našim planinama iznad 1000 m nadmorske visine. Nastanjuje suha otvorena staništa kao što su kamenite padine, livade s grmljem, kamenolomi, a katkad I termofilne šumame i rubove naselja. U Hrvatskoj ova vrsta živi u gotovo cijelome priobalju, od Istre, Gorskoga kotara, Like do Dalmacije. U sjeverozapadnoj Hrvatskoj populacije ove vrste prisutne su isključivo na termofilnim i pretežito vapnenačkim staništima Žumberka i Samoborskog gorja, na Medvednici, Strahinjčici, Ivančici te na Kalniku.